Wenn keine Garantie, würde ich folgendes versuchen:
Türe öffnen und oben und unten ein Stück Kantholz zwischen Türe und Öffnung klemmen, dann in der Mitte der Tür , bzw. am Türgriff voooooorsichtig drücken, bis die Wölbung weg ist.
Wenn ihr aber noch Garantie auf dem Wohnwagen habt, nichts unternehmen, sondern ab zum Händler !!